劉武,漢文帝劉恆次子,漢景帝劉啟的弟弟,其母為竇太后,西漢梁國諸侯王。初封為代王,後改封淮陽王,最後封為梁王,領四十餘城,居天下膏腴之地。吳楚七國反叛,因其堅守睢陽有功,又為太后少子,賞賜無數,於封國大治宮室苑囿,招延四方豪傑,出入儀從比於天子。及栗太子被廢,太后欲立之為帝嗣,因大臣袁盎等反對,未果。遂使人刺殺袁盎及議臣十餘人,以此遭景帝疑忌,劉武積鬱而死。
漢文帝因劉揖死後無子,改封劉武為梁王,此後數年時間內,劉武多次入朝。漢文帝去世,太子劉啟繼位,是為漢景帝。劉武入朝,當時漢景帝尚未立太子,漢景帝與劉武宴飲,在閒談時說:「我千秋萬歲之後,傳位於梁王你。」劉武謙虛地推辭,他雖然明知這不是真心話,但心中暗喜,他的母親竇太后也同樣很高興。
吳、楚、齊、趙等七國反叛。吳、楚先攻擊梁國的棘壁,殺死數萬人。劉武據守睢陽,命韓安國、張羽等人為大將軍,抵抗吳、楚之兵。吳、楚受阻於梁國,不敢越過梁國向西進兵,就這樣和太尉周亞夫等人相持了三個月。吳、楚破滅後,計算功勞,梁國所斬殺俘獲的吳、楚軍隊的數目和朝廷大致一樣多。
朝廷立劉榮為太子,劉武因是漢景帝的親兄弟,立有大功,又受封於大國,據有天下肥沃的土地,其封地北以泰山為界,西達高陽,共有四十餘城,多數是大縣。
劉武,竇太后的小兒子,很受寵愛,所得到的賞賜不計其數。於是,劉武建造方圓三百多里的東苑,擴展睢陽城至七十里,大興土木,建造宮殿,修築架空通道,從宮殿連接到平台長達三十多里。有天子賞賜的旌旗,外出隨從千乘萬騎,到處馳馬狩獵,排場之壯盛擬似天子,出入宮殿,清道禁絕行人,言警稱蹕。
劉武攬四方豪傑,自崤山以東的遊說之士,像齊人羊勝、公孫詭、鄒陽等人,莫不盡歸梁國。公孫詭多有奇特怪誕之計,初次拜見劉武,劉武賜他千金,官職做到中尉,梁國稱他「公孫將軍」。梁國鑄造了許多兵器,弓箭、戈矛之類就有數十萬件,府庫的金錢近萬億,珠玉、寶器等比京師還多。
劉武入京晉見漢景帝,漢景帝派使者拿著符節,駕著皇帝乘坐的駟馬車,到關前迎候梁王。朝見漢景帝後,劉武呈上奏摺請求留在京師,因為竇太后很寵愛劉武所以得以獲准。劉武入宮陪侍漢景帝同乘步輦,出宮則同車遊獵,到上林苑去射鳥獸。梁國的侍中、郎官、謁者只需在名簿上登記上姓名,使可以出入天子殿門,和朝廷的官員沒有區別。
漢景帝廢黜太子劉榮,竇太后想要讓劉武作為繼承人,大臣們和袁盎等勸阻漢景帝,竇太后的動議受阻,從此也就不再提讓劉武做繼承人這件事。因為這件事很秘密,世人沒有誰知道,劉武於是辭別朝廷回歸封國。
漢景帝立膠東王劉徹為太子,劉武對袁盎和參與議嗣的大臣非常怨恨,就和羊勝、公孫詭等人謀劃,暗中派人刺殺袁盎等十多位大臣,漢景帝懷疑劉武,待捕獲到兇手發現果然是劉武所主使。於是漢景帝派遣使者不斷在至梁國的路上來往,到梁國去反覆查驗,準備逮捕公孫詭、羊勝。公孫詭、羊勝藏匿在劉武的後宮,使者對梁國二千石官員挨個責問,梁相軒丘豹和內史韓安國進諫劉武,劉武才命令羊勝、公孫詭都自殺,之後把他們交了出來。
漢景帝因此怨恨劉武,劉武特別害怕,派韓安國、鄒陽分別通過長公主劉嫖和皇后王娡之兄王信,向竇太后和漢景帝請求寬宥,這才得到了漢景帝的寬恕。負責調查梁王的田叔也勸景帝看在竇太后的份上放過梁王一馬,得到景帝首肯。
漢景帝的怒氣逐漸消釋,劉武便上書請求朝見,到達函谷關後,茅蘭勸劉武乘坐布車帶兩個騎兵入京,躲藏在長公主的園囿之中。朝廷派使者迎接劉武,而劉武已經入關,隨從車馬都在關外,不知劉武所在。竇太后沒有找到劉武,以為劉武被漢景帝所殺,哭泣道:「皇上殺了我的兒子!」漢景帝因為竇太后的誤會,甚為憂恐。劉武到長安知道此事後背著刑具俯伏在宮廷門下,認罪自請處罰。竇太后、漢景帝見到劉武安然無恙非常高興,相對哭泣,兄弟之情又如以前。然後把劉武的隨從官員悉召入關,但自此漢景帝漸漸疏遠劉武,不再和他同乘車輦了。
劉武又入京朝見皇帝,呈上奏摺請求留住京師,漢景帝沒有答應。劉武回到封國後,心神恍惚,悶悶不樂,就到北方的良山打獵散心,有人獻上一頭背上長著腳的牛,劉武對它感到特別厭惡。劉武得了熱病,過了六天就死了,死後被諡為孝王。
劉武,文景時期的重要人物,其堅拒吳楚七國之亂,為維護漢朝天下,捍衛國家統一,做出了巨大的貢獻,開創了西漢梁國文化的繁榮局面。雖其生活奢侈豪華,大興土木,勞民傷財,但給後人留下了可供游賞觀覽的歷史文化勝跡。