3791年,數十年後受封「五星戰鬥上將」的機甲戰士克爾,他的機甲「克洛澤「神秘覺醒,成為人類聯盟有記載以來第一架擁有自主意識的機甲。覺醒後的機甲戰鬥力以十倍計,成為人類聯盟對抗魔族的中堅力量,此類機甲被稱為魂機甲,又名機甲成魂。
4150年,人類聯盟的新成員,來自太陽系的地球,在加入聯盟公約之際,爆發恐怖的核戰爭,毀滅性的的核輻射在一個月里將地球變成一顆死星,在此期間,人類聯盟出動了過千艘星際航宇,將一千萬倖存的地球人轉送到荒無人煙的百慕達星球,這裡成為地球人的第二故鄉。
4666年,黑髮黑眼的天才機甲少年葉思,操作機甲「追風」,迎來他在百慕達角斗場的第一百場決鬥,如果贏得這場比賽,他將成為百慕達競技場歷史上第五位,也是近一百五十年來第一位」百勝聖鬥士」。